bolygócsökkentő
Az egyenes fogaskerekek fő hátránya, hogy képesek rezgést kelteni. Legyen szó tervezésről, gyártásról vagy deformációról, a gradiens ute alakja a teljes fogfelület mentén egyidejűleg változik. Ez rendszeres, fogonkénti ösztönzést eredményez, ami gyakran nagyon intenzív. Az ebből eredő vibráció nagy terhelést és zajt is okoz a hajtóműben. Egy másik hátrány, hogy a két fog érintkezési idő alatti összekapcsolódásából adódó többletszilárdság nem használható ki, mivel a feszültséget korlátozza az egyes fogak kapcsolódása a ciklusban.
Az inlevel fogaskerekes fogaskerék vékony darabok csoportjának tekinthető a megfelelő fogaskerekek hengeres fogaskerekekbe történő elhelyezése, így minden érintkező a fogprofil különböző részein van, ami minden vékony fogaskerék-hibát kompenzál, ez a kompenzáció nagyon hatékony, mivel a fogak rugalmassága, így a 10 mm-en belüli hiba átlagossá teheti a hibát, így terhelés esetén olyan gördülékenyen futhat, mint az 1 mm-en belüli hiba. Mivel bármelyik pillanatban az idő körülbelül felében (körülbelül 1,5-ös egybeesési fokot feltételezve) két fog csatlakozik, ez további előnyökkel jár az erő tekintetében. Ezért az igénybevétel alapja lehet a fogszélesség 1,5-szerese, nem pedig a fogszélesség.
Nehéz és gazdaságtalan nagy halom vékony, egyenes fogaskerekek gyártása és összeszerelése, ezért ezek a spirálvonal mentén kerekekkel vannak összekötve. A Cevel fogaskerék, az egyenes fogaskerekestől eltérően, kedvezőtlen axiális erőt okozhat. De a vibráció és a szilárdság előnyei sokkal jobbak, mint az axiális tolóerő és a kissé megnövekedett gyártási költségek hátrányai. Ezért a reduktoros gépek gyártása során ferde fogaskerekeket használnak az egyenes fogaskerekek helyett. Például négy sorozat: R sorozatú koaxiális ferde fogaskerekes reduktor, K sorozatú spirális kúpfogaskerekes reduktor, S sorozatú ferde fogaskerekes csigakerekes csigaszűkítő, F sorozatú párhuzamos tengelyes kúpfogaskerekes reduktor.
